谷歌无人驾驶独立公司Waymo的技术负责人曾提出了无人驾驶效果的两个标准, 一是驾驶能力,另一个是鲁棒性 (Robust音译,代表健壮、强壮的意思,它是在异常和危险情况下系统生存的关键)。
关于驾驶能力, 加州DMV(交通管理局)公布的年度无人驾驶测试报告对包括谷歌、特斯拉、宝马、通用等11家公司的路测现状做出了披露。 谷歌以220万英里的测试数据位居第一,而通用集团斥资10亿美元收购自动驾驶软件公司Cruise之后,后来居上,达到上万英里的测试里程。
鲁棒是无人驾驶系统在异常和危险情况下生存的关键,实际上它的内涵是容错能力,即在操作错误、超出常规频率的发出指令、网络过载等情况下,自动驾驶系统是否依然能够保持正常运作。
钛媒体前不久探访了驭势科技位于房山的测试基地,对驭势科技创始人兼CEO、前英特尔研究院院长吴甘沙进行了采访。吴甘沙介绍, 鲁棒性已经成为人工智能和无人驾驶行业都在谈的共性话题,鲁棒性的好坏关系到的算法、硬件以及基础设施等多个层面的问题。