齐俊桐曾为中科院沈阳自动化所最年轻的博导，现任天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师，《Journal of Machinery Manufacturing andAutomation》期刊主编，《Journal of Control Science andEngineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》期刊编委，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员。我们看看他对于无人机飞控技术这十年发展的解读。

「无人机」——又一个被国人玩坏了的词。

10 年前说自己是搞无人机的，无不引来疑惑和赞叹的目光，「疑」的是大家心目中「好莱坞大片」、「特种部队」、「高科技」这样的事你一个二十啷当岁的小伙也能干?「赞」的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。

10 年后的今天说自己干无人机事业，连老妈也皮笑肉不笑地说「也挺好，隔壁王大爷外孙子昨天还在楼下飞呢」。更委屈的是搞了一辈子军用无人机的工程师们，最怕家庭聚会上被问「能给你大侄子弄一个玩玩么?」「下个月你表弟结婚，咱搞个航拍怎么样?」

就这样的十年，「无人机」从一个著名高大上词语变成了一个家喻户晓的常用词，背后是技术的快速迭代、资本的迅速涌入、专家的过渡解读以及国人的新事物的迫切渴望。其含义及包括了国外通常所讲的「UAV」也包括「Drone」。

老美对「无人机」的理解基本停留在「Drone」这个词上——「在周围嗡嗡响」、「不错的玩具」、「不能随便乱飞」、「航模」，技术成熟度高、对智能性、可靠性要求相对较低。「UAV」在国外则更多用在军用、警用、特种行业应用的无人机上，系统更复杂，对可靠性、智能性要求相对更高。

无人机多种多样，今天主要跟大家掰扯掰扯垂直起降无人机飞控那点事，后面所说的无人机也主要指单旋翼、多旋翼、垂直起降固定翼等这类具有垂直起降功能的无人机(毕竟这类量大、用的多嘛)。 鉴于避免广告嫌疑，本文均不提及任何公司和具体团队。

「让选择不再左右为难」——飞控的来龙去脉及选型指南

10 年以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，一大批毕业于自动化、机械电子、信息工程、微电子的高材生们投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。