国内医疗器械的发展，起步比较晚，医疗机器人的研制主要集中在大学科研院所，与欧美企业存在很多不同和差距。

在2016世界医疗机器人大会上，ROBO医疗机器人研究所所长、机器人技术与系统国家重点实验室(哈工大)副主任孙立宁教授向我们介绍了以北航技术发展的天智航为代表的中国医疗机器人的现状，从学术界的角度，提出了我国医疗机器人需要重点研究的方向和发展建议。

以北航技术发展的天智航已经获得了医疗机器人产品注册许可证，为国产机器人树立了信心。其他科研机构比如中科院、哈工大等也紧随其后推出自己的产品。

北京天智航医疗科技股份有限公司(TINAVI)：

TINAVI获得了我国第一个医疗机器人产品注册许可证(国食药监械准字[2010]第3540188号)，成为继美国ISI公司、美国ISS公司、瑞典Medical Robotics公司、以色列Mazor公司之后全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。

目前天智航主要产品包括：骨科机器人导航定位(GD-2000型)、神经外科导航系统、骨科机器人导航定位(GD-A型)、TC-6智能手术平台以及远程手术服务平台和科技成果转化平台等。2010年天智航完成股份制改革，设立北京天智航医疗科技股份有限公司。2015年11月20日在新三板上市，市值2.34亿元人民币。

北京航空航天机器人研究所：

机器人研究所于1987年由张启先院士创建，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。目前其医疗与服务机器人产品包括：小型模块化骨科机器人系统、脊柱磨削导航及机器人系统、幕墙清洗机器人、数字化手术床、床椅一体化系统以及脑立体定向机器人。

北航和海军总医院联合研制的脑外科手术机器人，获得了CFDA的认证，已经完成了几千例的临床手术。

中科院(深圳)在2013年9月研发出脊柱外科手术机器人，它能够和现有的红外跟踪定位设备融合，实现术中手术器械的准确实时定位。

香港理工大学成功研发了全球首台内置马达外科手术专用机器人系统(NSRS，Novel Surgical Robotic System)，这项研究借助了香港大学李嘉诚医学院的外科临床经验，并已成功应用于动物试验。该技术预计两年后进入临床测试，最快将于2019年推向市场。

达芬奇机器人虽然很成功，但是有两个比较突出的问题，一个是手术操作缺乏力反馈，医生在操作的时候缺乏感官体验、进而缺乏安全感。第二个是达芬奇多采用多创口机器人，虽然术后恢复时间比普通手术短，但是还有进步空间。

针对达芬奇机器人的问题。NSRS可经由单一切口或自然腔道进入人体(无切口)，功能覆盖各类腹腔或盆腔手术。基于机械臂内的微型马达处于接近末端执行器(手术工具)的位置，机械臂不单能执行高精确度的动作，还能提供高敏感度的触觉或力度反馈。

综上，我们发现我国其实也研发出了很多的医疗机器人，但是并没有像欧美那样实现市场化，很多成果只能待在实验室，天智航是给很多研究所做了榜样。