当前医疗机器人发展的共性关键技术有很多，重点是以手术机器人为代表的问题。对此孙立宁教授指出了八个重点的研究方向。

第一，手术图像的处理，包括三维重建与配准，通过三维图像的生成，有助于医生在手术操作时的精准定位。

第二，对手术机器人实现病灶的规划和导航，可以提高手术的精度。

第三，针对未来发展的高精度操作，以减少创伤这两个目标，要构建新型的机械结构。医疗机器人和工业机器人不一样，要精、巧，还耐用。

第四，新材料，可以用3D技术现场打印包括可移植的心脏等器官。

第五，为提高手术的精度和安全性，手术过程中智能控制与多信息融合，因为信息的缺乏，不利于医生的手术操作，造成安全问题。这些信息包括在手术过程中，工具与器官之间的各种信息，图像组织信息以及人的生理信息的提取，这些信息的融合才能让那个手术进行的更顺利。

第六，生物建模。研究在骨、皮肤和组织再切割操作过程中的模型，实现对手术操作过程中的各种参数的优化。以便于医生来选择更好的手术的方案。

第七，人机交互，如何使医生方便的跟机器人结合，实现对手术的可操作性，越方便越有利于医生的使用。

最后，未来智能的假肢、骨骼的控制有很多信息源，包括脑电、机电，人体的肢体信号，包括用人的运动信息来影射机器人的运动，这些方面都会为机器人的使用提供很好的一些技术上的支持。