业内将整个机器人产业链分成上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”;中游是机器人本体，即机器人的“身体”;下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。
“不仅是珠三角地区，国内90%的机器人企业都处在下游这个环节。”这是记者走访的机器人企业老板对行业现状的趋同的概括。
在东莞市松山湖科技产业园，如今已聚集了30多家机器人相关企业。东莞市机器人产业协会会长蒋仕龙说，东莞市从事与机器人产业相关的企业已有200多家，其中有知识产权的不到三分之一。“虽然数量可观，但在行业内有影响力的企业几乎没有，行业发展散乱。”产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。
由于缺乏核心技术，“扎堆”产业链下游的机器人企业绝大多数仍是中小企业，与ABB、Fanuc、Kuca等国际产业巨头差距甚远，完全不在一个量级。相应的，这些企业生产的机器人应用和智能水平也较低。何敏佳介绍说，德日企业的机器人普遍以6轴或以上高端工业机器人为主，垄断了汽车制造等机器人应用的高端行业领域，而目前珠三角乃至全国的企业生产的还多是以搬运和上下料为主的中低端机器人。
研发生产控制器的深圳固高科技有限公司总经理吴宏告诉记者，目前国内机器人企业的产品从类型看主要是以直角坐标机器人为主，处在产业中低端，创新以及生产应用水平与国际先进企业差距太大。
